Master 模块能力清单

模块列表

模块	功能
ai_assistant	AI 指令解析（接入 MiniMax/Anthropic 兼容 API）
action_router	动作统一路由（tts/move/stop/preset）
audio_asr	ASR 音频识别结果处理
motion	cmd_vel 运动控制
voice	TTS 语音播报

AI 配置

AI 配置位于 config/master_config.json：

{
  "ai": {
    "enabled": true,
    "auto_tts": true,
    "forward_action_to_slave": true,
    "forward_action_target": "slave-01",
    "provider": "anthropic_compatible",
    "api_base": "https://api.minimaxi.com/anthropic",
    "model": "MiniMax-M2",
    "temperature": 0.2
  }
}

模块注册

模块通过 MasterContext 上下文共享状态，通过 registry.py 的 build_modules() 统一注册。